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切粒机滚刀静止坐标电气制动的要害要素是什么?

文章来源:南京凯瑞时间:2020-04-09 点击:
    4、速度环是控制电动机转速亦即坐标轴运转速度的电路。速度调理器是比例积分(PI)调理器,其P、I调整值齐全取决于所驱动坐标轴的负载大小和机械传动系统(导轨、传动机构)的传动刚度与传动间隙等机械特性,一旦这些特性发生显著变化时,首先需求对机械传动系统停止修停工作,然后重新调整速度环PI调理器。

   
  1、电流环是为伺服电机提供转矩的电路。普通情况下它与电动机的婚配调理已由制作者作好了或许指定了相应的婚配参数,其反馈信号也在伺服系统内联接实现,因此不需接线与调整。

 

切粒机滚刀一个静止坐标的电气控制由电流(转矩)控制环、速度控制环和地位控制环串联这几个组成。下面简略的引见一下:  

2、前馈控制与反馈雷同,它是将指令值取出局部预加到前面的调理电路,其次要作用是减小跟踪误差以提高动态呼应特性从而提洼地位控制精度。

速度环的最佳调理是在地位环开环的条件下能力实现的,这对于程度静止的坐标轴和转动坐标轴较容易停止,而对于垂向静止坐标轴则地位开环时会自动着落而发生风险,可能采取先摘下电动机空载调整,然后再装好电动机与地位环一同调整或许间接带地位环一同调整,这时需求有肯定的阅历和认真。


    3、地位环是控制各坐标轴按指令地位精确定位的控制环节。地位环将最终影响坐标轴的地位精度及工作精度。 

切粒机滚刀静止坐标电气制动的要害要素是什么

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