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自动分切圆刀片试验安装中切粒机刀片滚刀械手的设计-旧事中心?

文章来源:南京凯瑞时间:2020-04-28 点击:
作为自动分切圆刀片试验安装中保送单元的次要机构——抓取机械手的控制是以可编程序控制器为外围的,具备构造紧凑、功能可靠、操作方便的优点,而且可以克制传统分切圆刀片上的噪音大、体积大、接线简单、运转缺乏稳固性的缺陷。

自动分切圆刀片试验安装的工作过程:当料仓中的待加工工件被推到供料站物料台后,保送单元的抓取机械手安装将工件抓取送往加工单元;加工单元将保送单元的抓取机械手安装送来的待加工工件送到冲压机构下面,实现一次冲压加工动作,然后再送回到物料台上,待保送单元的抓取机械手安装取出;拆卸单元对实现冲压加工的工件停止嵌入拆卸操作,然后由分拣机构对送来的已加工、拆卸的工件停止分拣,使不同色彩的工件从不同的料槽分流;最后由搬运单元经过到指定单元的物料台精确定位,并在该物料台上抓取工件,把抓取到的工件保送到指定地点然后放下,实现整个分切圆刀片的工作。

  自动分切圆刀片是由工件传送系统和控制系统,将一组自动机床和辅助设施依照工艺顺序结合起来,自动实现产品全副或局部制作过程的消费系统。自动分切圆刀片试验安装由供料、加工、拆卸、分拣和搬运等5个工作站组成,各工作站均设置一台PLC承担其控制义务,用三菱的FX2N PLC完成N:N联网控制,各PLC之间经过RS485串行通讯完成互联,造成散布式的控制系统。

图1   切粒机刀片滚刀械手的形态流程

依照切粒机刀片滚刀械手的控制要求,可能依次失去切粒机刀片滚刀械手的形态流程图如图1所示。在形态转移的过程中,前一个动作向下一个动作转换的条件是靠传感器的检测信号来决议的。此外,因为需求输出驱动步进电机的高速脉冲,PLC应采用晶体管输出型。

  在自动分切圆刀片试验安装中的保送单元是系统中最为重要、也是承负责务最为繁重的工作单元,该单元中的次要机构是抓取机械手安装。抓取机械手安装是一个能完成四自由度静止(即升降、伸缩、气入手指加紧/松开和沿直轴旋转的四维静止)的工作单元,其工作义务是:精确定位到指定单元的物料台,在物料台上抓取工件,把抓取到的工件保送到指定地点,然后放下。保送站机械手安装系统在通电后,首先自动执行复位操作,使保送站机械手安装回到原点地位。这时,绿色警示灯以每秒1次的频率闪动。保送站机械手安装回到原点地位后,复位实现。假设供料站和拆卸站的料仓均有工件,则绿色警示灯常亮,示意容许启动系统。按下启动按钮,系统启动,绿色和黄色警示灯均常亮。

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