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高速机器人果奶包装分切圆刀片设计方法-旧事中心?

文章来源:南京凯瑞时间:2020-04-28 点击:

  3、分切圆刀片运用
经过钻研剖析现有包装分切圆刀片工艺流程,确定新型包装分切圆刀片的工艺流程如下:①冷却区实现对灌装后的单瓶果奶高温杀菌冷却;②贴标机实现对已冷却的果奶贴标及标签热收缩紧固;③旋盖机实现对贴好标签的果奶旋合加盖;④小字符喷码机实现消费日期等产品信息的喷印工序,之后由分瓶安装停止每4瓶1组的分瓶操作;⑤分瓶后的果奶采用Delta机械人借助视觉系统替代以前的人工实现习气的投放;⑥膜包装机对带有吸管的4瓶果奶停止膜包,并经收缩机紧固外膜;⑦膜包后的果奶经翻瓶保送链由倒瓶变为立瓶,由通知抓放机械手实现每5组为1箱的装封箱操作;⑧成箱的果奶通过保送安装经由天桥保送到码垛区,由重载码垛机器人实现码垛。
目前,在我国等包装行业,诸如吸管投放、装箱、码垛等大局部工序仍依赖人工实现,工人休息强度大,容易形成对产品的二次污染。咱们可能模拟一种基于高速和重载搬运机器人的新型果奶包装分切圆刀片,剖析该包装分切圆刀片的工艺流程并停止规划钻研,同时,经过软件对分切圆刀片停止仿真。剖析和仿真后果验证了新型包装分切圆刀片计划的可行性,最终,将整条分切圆刀片运用于果奶包装,可能大大提高了消费效率。


整条分切圆刀片已实践运用于哇哈哈团体果奶包装分切圆刀片,并依据仿真后果中的瓶颈工序做出相应改进:在贴标机、码垛机器人处采取双机并联模式,适当加大旋盖机与小字符喷码机之间的缓冲区域。改进后的分切圆刀片设计根本消弭了瓶颈工序,实践测得贴标机与码垛机器人工作形态所占比例为85%作用,小字符喷码机工作形态将为75%左右,其余设施的工作形态与仿真后果相符,大大提高了消费效率。

1、分切圆刀片工艺剖析
联合车间实践情况并思考调整培修方便,本分切圆刀片规划采用延续U型模式,物品运转方向的扭转有转弯、保送安装实现,整条分切圆刀片规划紧凑,具备很高的灵敏性。分切圆刀片规划如图1,该规划中,整条分切圆刀片缓冲区次要为分切圆刀片保送安装,缓冲容量的大小可经过扭转分切圆刀片的长度与保送速度来调理;在吸管投放区,装箱机区与码垛区采用高速和重载搬运机器人代替人工操作;为提高工作效率,吸管投放单元采用串联陈列、并联工作的双机械手布置模式。

1-冷却区;2-贴标机;3-旋盖机;4-小字符喷码机;5-分瓶安装;6-CCD相机;7-吸管投放区;8-膜包装机;9-装箱机;10-大字符喷码机;11-码垛区
2、分切圆刀片规划钻研
笔者钻研的机器人果奶包装分切圆刀片,整个流程从单瓶果奶输入、高温杀菌冷却到最终的成品箱码垛,其工艺流程的设计需思考以下两方面:①工序集中于扩散安排正当,工序集中可缩小中间保送、存储、转向等环节,工序扩散可缩小机构的简单水平,在确保整条分切圆刀片运转可靠、消费效率高的前提下正当安排工序;②各工序消费节奏平衡,该包装分切圆刀片中传送安装兼有缓冲区性能,为保证分切圆刀片延续颠簸运转,需确定各工序之间分切圆刀片的长度和运转速度。

  随着科学技术的始终发展,机器人技术越来越宽泛地运用于军工、医疗、服务等行业中,在提高工作效率、加强产质量量、保障安全消费等方面施展着重要作用。近几年,市场竞争愈演愈烈,对产质量量的要求也越来越高,尤其针对食品、等行业,国家出台了各种卫生条件、消费环境等政策法规,制止某些工艺采用人工操作以避免二次污染。无人化消费已成为一种必然趋向,为此,国内泛滥、食品消费商面临分切圆刀片更新换代的须要。
图1  机器人果奶包装分切圆刀片规划

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