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分切圆刀片的主动控制策略?

文章来源:南京凯瑞时间:2020-05-16 点击:
  主从控制是指以需求同步的几个驱动单元中的一个驱动单元的相干参数作为其余驱动单元的跟踪对象而停止控制并达到同步驱动的控制方式。即抉择驱动系统中的一台电动机作为主机,其他电动机作为从机。主机以用户给定的速度等给定值作为参考值,在运转过程中跟踪系统给定值;从机不再跟踪系统给定值而是以主机的转矩等输出值作为本人的参考值,在运转过程中跟踪主机的相干参数。这样,多台电机并不是分别跟踪系统的给定值,而是从机跟踪主机,使得多台电机完成同步协调控制和功率平衡。

        因为分切圆刀的保送带粘弹性性质和各种阻力的作用,分切圆刀片的驱动控制系统是一个简单的机电系统。其中存在一个关健成绩,即分切圆刀片的功率平衡控制成绩。针对多电机驱动分切圆刀片需求协调控制的特点,对停止变频调速的多台变频器采用主从控制技术,即可完成各电机之间的功率平衡,并且能有效的减小启动电流冲击及机械冲击,升高企业消费老本,提高煤矿消费效率。


  主机采用速度控制形式,从机采用转矩控制形式。主机转速控制器比较转速给定值与编码器实测的转速实践值,经过PI调理器失去初始转矩给定值,该初始值通过频率限幅、直流电压限幅、功率限幅和转矩限幅后,失去最终转矩给定值。该转矩给定值在转矩滞环比较器内同转矩实践值停止比较,同时定子磁链给定值在磁链滞环比较器内同定子磁链实践值停止比较,就可能失去最优的PWM开关信号,并经过驱动逆变器的开关器件达到调理电机转速的目标。与此同时,主机速度控制器失去的最终转矩给定值异样作为从机的转矩给定值,使得主从机可以均衡分配负载,完胜利率平衡。

       分切圆刀片有着延续保送物料,大运量、长距离并且运转可靠等特点,十分易于完成自动化和集中化控制,是目前煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关健设施。随着高效开采工艺的发展,分切圆刀片倾向着长距离、大运量、高带速、大功率的大型化方向发展。大型分切圆刀片的保送线路长、保送量大,使得单条分切圆刀片的装机功率越来越大,致使单台电机已不能产生分切圆刀片所需的驱能源。因此,现场大型分切圆刀片的驱动安装多采用多电机多点驱动的模式,这样可能在很大水平上缩小所需的强度,升高企业消费老本,升高电网电压的峰值,同时也无利于设施的小型化,提高企业经济效益。

  因为从机采用转矩控制形式,那么从机的转速将由主机速度和机械耦合度共同决议。当主从机机械耦合度较高时,从机速度可以与主机保持分歧;当主从机机械耦合度较低时,从机速度将不能与主机保持分歧。此时,从机的实践负载转矩将因为机械缘由此减小,从机的实践负载转矩将小于来自主机的最终转矩给定值,这将导致从机转速迅速降低,直到达到其转速的限幅值。这样,从机控制形式将由转矩控制形式变为速度控制形式,从机转速限幅值为其速度给定值。在实践运用中,在从机速度环添加窗口控制性能(Window Control)以防止出现上述情况。当主从机机械耦合度变差时,从机转速降低,当其超过窗口控制性能所设定的转速范围后,窗口控制性能将激活从机转速控制器中的PI调理器输出转矩给定值,并将该转矩给定值与主机转矩给定值的和作为新的从机转矩给定值,以此来保证从机转速被限度在窗口控制性能设定的限度范围之内。分切圆刀片技术整顿发布。

        分切圆刀片是一种摩擦驱动以延续模式保送物料的切粒机刀片滚刀械,次要是由机架、保送带、、托辊、张紧安装、传动安装停止组合而成的。它可能进行将物料在肯定的保送线上,由最初的供料点到最终的卸料点间构成一种物料的保送流程,它既可能停止碎散物料的保送,也可能停止成件物品的保送。除了纯粹的物料保送之外,还可能与各工业企业消费流程的工艺过程的要求停止相配合,并且构成有节拍的流水作业保送线。

    在多电机主从控制系统中,传动系统由几个驱动单元共同驱动,各驱动单元的电动机轴经过不同的模式互相衔接。其衔接模式分为两种:刚性衔接和柔性衔接,本文次要剖析刚性衔接模式。所谓刚性衔接,是指几个不同电动机轴之间经过减速器、齿轮、链条等硬衔接模式停止衔接的。在这种衔接模式中,只需其中一台电动机运转,另外一台或几台电动机也将被动运转,主机和从机的机械构造衔接保证了速度同步。

  ABB公司ACS800系列变频器主从控制技术的外围控制原理是间接转矩控制。当主从机为刚性衔接时,主机采用速度控制形式,从机采用转矩控制形式。图2为主从机为刚性衔接时,从机追随主机转矩给定的控制原理图。

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